Oppgave nr.:13

Oppgavestiller:  FourC AS

Kontaktperson: Tor Rune Skoglund

E-postadresse: trs@fourc.eu

Postadresse: Vestre Rosten 81 , 7075  Tiller

Studenter: Hans Brenna, Ole-Johannes Aasbø

Veileder ved NTNU: Jan Harald Nilsen

Sammendrag:

Målsettingen i dette prosjektet er å oppdatere operativsystem og tjenester ombord på en drone, under flyvning.  Dette oppnås ved å ta i bruk en virtualiseringsplattform utviklet av FourC, samt et tilhørende cloud-API. For å kontrollere selve dronen er det utviklet en server som kjører ombord på dronen,  som kommuniserer over wi-fi med eksterne klienter – også utviklet under prosjektet.

Til sammen lar dette systemet brukere kontrollere dronen, samt endre programvaren om bord på dronen under flyvning.

Abstract in English:  

The goal for this project is to update the operating system and services onboard a drone during flight. In order to achieve this, a virtualization platform and cloud-API developed by FourC is beeing used. The drone itself is controlled using an onboard server which communicates over wi-fi with external clients. Both server and client software has been developed during this project. In summary this system let’s the user control the drone, as well as make changes to onboard softwate whilst in flight.